宋朝时期，周边各游牧名族先后崛起，先是契丹，后有女真，西夏和蒙古。这些民族十分彪悍，为了抵御外寇，大宋王朝殚精竭虑增强武备，弓弩技术为历代王朝之冠。
神臂弓，又称神臂弩，北宋神宗时发明，三百步外可贯穿铁甲，是防守城池的重要武器之一。
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