不知过了几年，益州牧刘璋某天突然想起来天下还有许靖这号人物，便派使者前去迎接他入蜀。许靖感动不已，欣然往之，估计一路上是一把鼻涕一把泪。
许靖入蜀后，继续发扬许氏兄弟的扫把星属性。
建安十九年（214年），刘备（161－223）入主益州。成都被围时，许靖本来是想逃出重围过来投降刘备的，可是没有成功。不过正是因为有了这事儿，刘备对许靖很鄙视。
刘备手下谋士法正进言："这世上浪得虚名的人多了去，不缺许靖一个。主公要开创大业，就应该敬重这些名声在外的人物，就如当年燕昭王为招贤纳士，善待郭隗一样，不然会留下'贱贤'的坏名声。"
刘备不想留下轻视贤士的坏名声，于是听从建议，厚待许靖。
