另一方面，俞大猷长年在南方驻军，使得他的武艺得以随兵士，流散到整个湖广地区。明人黄景昉便曾记述：
"吾温陵（泉州古称）棍棒手扑妙天下，盖俞都督集古今棍法而大成之，身与士卒相角斗。"
事实上，早在俞大猷参与抗倭战争前，他就曾在家乡泉州"与诸生为文会，而日教武士击剑"。近代有不少武术史学者甚至认为，现时流行的南拳体系实始于俞大猷一代，武林人赞誉其"棍法世间无双，剑法天下第一"。可见俞大猷对南方武术界的影响力，实在不下任何一位南拳宗师。
大猷如龙，继光如虎
嘉靖四十三年（1564年），俞大猷调任广东总兵官，其时潮州倭寇纠集两万多人，并与其他部族互相勾连，堪称抗倭战争中最大规模的战事之一。结果在俞大猷及部将的努力下，几乎所有倭寇都被明军歼灭，俞大猷本人则在潮州将寇首蓝松三、叶丹楼、吴平等人招降。
虽然吴平最后跳脱，致使俞大猷遭到巡按御史的弹劾；但往后数年间，俞大猷依然被朝廷委以重任，先后到广西、广州、福建平乱，其子孙则能世袭指挥佥事。
