夏朝建立后有很多诸侯国，大禹一是为了维护夏朝和诸侯国的关系，二来检阅一下这天下究竟有多少个诸侯国而决定召开一次诸侯大会，夏禹在各方诸侯来朝之时举行郊祀之礼，大禹在祭祀时稽首伏地祝祷，各方诸侯细听祝文，祝文一部分是为国、为民祈福，另一部分说天下将来必定传位贤人，群臣中皋陶老成圣智夙著功德，祈皇天允许降以休征，不胜盼祷之至。
祭祀之礼完毕之后，有诸侯大禹意传位于皋陶不满，也有人说夏禹的儿子启想承袭王位，大禹怎会将帝位传与贤人呢？大禹闻听过后心中纳闷，盘算着有争议诸侯国以东南两方为多，于是大禹决定在涂山召开诸侯大会来检讨自己的过失。
在正式召开大会那天身穿法服的大禹手执玄圭站在台上，四方诸侯齐向大禹稽首为礼，大禹在台上向众诸侯稽首答礼，夏禹在礼毕之后向诸侯大声说道，我德行浅薄不足以服众，召集大家来希望大家恳切说出我的缺点，让我知错、改过。我虽有治水那微薄的功劳，但一直戒劝切记骄纵，先帝也经常以此来告诫我，如果我有骄傲矜伐之处还请大家当面告知，否则就是教我不仁啊！我将洗耳恭听大家的教诲，大家都明白禹受命于天，对大禹有意见的诸侯也非常敬佩大禹的这种态度，都消除了原有疑虑。
