历朝历代的皇室中，都不乏能够成为优秀帝王的皇子，可是那坐拥天下的宝座只有一个，为了享受至高无上的皇权，为了能够主宰天下生杀大权，皇家父子兄弟相争、骨肉相残的悲剧时常发生。
唐太宗李世民的玄武门事变，明成祖朱棣的靖难之役，算是皇家子嗣夺位的经典案例，因为两人都是青史留名的明君，一个开创了贞观盛世，一个成就了永乐传奇，又都是发动政变，踩着亲人的尸骨登上了皇位，故而经常被后人拿来比较。
至于为何李世民敢在李渊生前起事，朱棣在朱元璋去世后才造反呢，就要说李渊不是朱元璋，李世民也不是朱棣，他们两对父子间的关系也很微妙。
隋朝末年，李渊依旧深受皇家信任，命其驻守国之重镇太原，起初李渊并未起兵造反之意，不过眼见天下群雄并起，隋朝命数将尽，李渊与皇帝之间也渐有矛盾，李世民又招贤纳士，帐下实力日强，经不住李世民等人的劝说，决定起兵反隋。
可是李家儿子不止李世民一个，李渊还有嫡长子李建成，尽管知道李世民的功勋，李渊还是按照传统立长子李建成为太子，想出了一个凌驾于亲王之上的天策上将加封给李世民，意思是天下我老大，太子老二，你老三加，允许他开府纳士，相当于养个小朝廷。
