在历史之上，出现一个明君十分不容易，而同时出现着十分深厚的君臣之情，更是特别少见。其中，李世民和他的大臣魏征就是典型的君臣情深。可是，历史上真正的记载之中，二人的关系之间出现了几次较大的沉浮。
第一次二人的关系极差。因为在那个时候，李世民同魏征的第一任主子，也就是李世民的大哥李建成，二人是敌对关系。而且魏征是一个极有智谋的人，看出来李世民的野心不小，就告诫过李建成，要先下手为强，除掉李世民。然而李建成并没有听他的话，最终李世民成功上位，将李建成杀死。
第二次，二人的关系就成了千古佳话。这时李世民已成为皇帝，他知道魏征曾经出过要杀掉他的计谋，但是他觉得那时各为其主，不但没有杀掉魏征，反而觉得他是一个十分有能力的人，于是大加提拔。而魏征也确实十分有才，在他担任李世民的大臣期间，屡次直谏李世民的过错，甚至在朝廷之上都敢羞辱后者。
李世民毕竟是个皇帝，君臣之间是不同的阶级，所以虽然他知道魏征说的都对，但仍是时常想要杀掉魏征。不过这都是气话罢了，最终他还是奖赏魏征的。
到了第三次，二人的关系又变差了。这时魏征已死，虽然李世民给他修了豪华的陵墓，还让他的儿子与自己的女儿定下婚约。但之后发生的一件事，改变了他对魏征的看法。
