相传在春秋战国时期，楚文王的儿子楚成王在一开始的时候并不是太子人选，而只是一个普普通通的王子，但是他这个人十分有野心，不甘于一辈子都
位居人臣
。王位对他来说是一个志在必得的东西，不管用什么方法付出什么样的代价，他都要成为王上。在这种思想的指引下，他一直默默地扩大自己的实力。后来时机成熟以后，他便杀了自己的兄长，自己登上了王位，史称楚成王。
在坐上王位以后，楚成王也是不敢有一丝的懈怠，生怕自己这来之不易的王位出现了什么差错。除此之外他励志图强，发动了一些对外战争，并且还取得了不俗的成绩。在军队吞并了周围的小国家以后，军心大振，全国从上到下都倡导着继续开疆拓土，进军中原地区。军民一心，楚国很快就拿下了中原地区，并且在此称霸。
在楚成王时期，楚国的发展应该是十分不错的，国力昌盛，人们都安居乐业。因此人们对楚成王兵变上位这件事并没有多深的追究，很快就抛诸脑后了。可惜好景不长，在楚成王晚期，他的王位受到了自己儿子的威胁，风雨摇摆。他的儿子也很像几十年前发动兵变的自己，两者十分的相似，就好像历史又重新上演了一般。
楚成王有很多的儿子，在这群儿子当中有两个是十分突出的，长子商臣在很早的时候就被立为了太子，被当作继承人重点培养。可是后来楚成王又有了一个小儿子，这个小儿子十分的聪明和讨人喜欢，所以这两个人就特别的受楚成王的青睐。按照古制，最后继承王位的肯定是太子商臣，但由于楚成王过分偏爱小儿子，就打算废掉商臣让小儿子继位。不知道怎么了，这件事很快就被商臣知道了，商臣找到了自己的老师潘崇商量对策，为了自保和王位，商臣选择了谋反。
在经历几次征战之后，商臣控制了楚国上下的所有的大权，并把他的父亲楚成王关在了一个小的宫殿。这时候的楚成王是特别惶恐害怕的，他怕自己会死在这小小的宫殿之中，于是他便开始垂死挣扎了起来。他让士兵叫来了儿子商臣，并对商臣说，能不能在他死前满足他最后一个愿望，他想在死前再吃一道菜，这道菜就是熊掌。太子商臣听完报出的菜名后，一开始是大笑答应的，于是就准备吩咐手下给父皇准备菜去了。可他转身一想不太对劲，弄熊掌特别废时间，楚成王一定是想留住自己的性命等待援军过来救自己。
这样一想之后，商臣便派人给楚成王端去了三尺白棱，赐死了楚成王。楚成王死后他便坐上了王位，成为楚国的新一任掌权者。短短几十年，楚国就出现了两次这样的事件，这难道就是虎父无犬子，不知道是喜是悲。
