在宋太祖赵匡胤尚且在世的时候，就有很多关于宿卫禁军的经典故事，比如有一次赵匡胤得到一头猛虎，想要给外来使者参观一下，结果这头猛虎可能是被惊吓到了，就吃骨头卡到。
使者已经到来，猛虎却萎靡不振，赵匡胤实在有些尴尬，这个时候，一个宿卫禁军冲进关猛虎的地方，三下五除二就把猛虎的嘴掰开，还把卡住猛虎的骨头给拿出来了。速度之快与动作之娴熟，关键还是一头猛虎，要是一般人估计早就被吓死了，根本不可能压制一头猛虎，从它的口中把骨头拿走。
除了这个经典故事之外，到了宋太宗时期，更是有很多关于宿卫禁军的传奇故事。比如在宋太宗赵光义年间，一个党项使者来拜见宋太宗，为了表示友好，同时又彰显一下自己国家的实力，宋太宗送了党项使者几把一石六的弓箭。
党项使者拿过弓箭一试，这根本就拉不动啊，于是就对宋太宗说：“这个弓箭也没有人能拉得动，你送给我是几个意思呢？”宋太宗没有解释什么，只是告诉使者：“我身边的侍卫每个人都能拉得动啊，不信给你展示一下。”
说罢，宋太宗就叫身边的宿卫禁军出来去展示了一下，结果确实每个人都能轻松拉满一石六的弓箭，感觉力气还绰绰有余，这可把党项使者吓坏了，拿着弓箭纷纷离开，再也不敢惹北宋。
