东汉明帝时期，追感当年随其父刘秀中兴大汉的功臣宿将，而命画匠图画其中功劳最显著的28位功臣於洛阳南宫的云台阁，此即为云台二十八将。这云台二十八将依次为：高密侯邓禹、广平侯吴汉、胶东侯贾复、好畴侯耿弇、雍奴侯寇恂、舞阴侯岑彭、阳夏侯冯异；鬲侯朱祐、颖阳侯祭遵，栎阳侯景丹、安平侯盖延、安成侯铫期、东光侯耿纯、朗陵侯臧宫；
杨虚侯马武、慎侯刘隆、全椒侯马成、阜成侯王梁、祝阿侯陈俊、参蘧侯杜茂、昆阳侯傅俊；合肥侯坚镡、淮陵侯王霸、阿陵侯任光、中水侯李忠、槐里侯万脩、灵寿侯邳彤、昌成侯刘植。
汉明帝选录这云台二十八将，遵循了避亲的原则。如著名的伏波将军马援（马超的先祖），论其功绩当入云台二十八将的前几位，就因其女儿为汉明帝皇后的关系而没有被列入云台二十八将。还有汉光武帝刘秀的姐夫邓晨以及表兄来歙等等，论其功绩也都当入云台二十八将，可都因与皇室关系较为亲近而被排除在外。
而唐朝也有一份媲美云台二十八将的功臣名单，这便是唐太宗李世民为表彰当初追随其打天下与安天下的诸多功臣，而令著名画家阎立本於凌烟阁所绘的二十四位功臣像，后世称之为凌烟阁二十四功臣。
此凌烟阁二十四功臣依次为：赵国公长孙无忌、河间王李孝恭、莱国公杜如晦、郑国公魏征、梁国公房玄龄、申国公高士廉；鄂国公尉迟敬德，卫国公李靖，宋国公萧瑀，褒国公段志玄，夔国公刘弘基，蒋国公屈突通；
