刘备率军进逼绵竹，刘璋任命李严为护军，都督绵竹诸军抵挡刘备，但李严却率领部下投降刘备，绵竹落入刘备之手。张任和刘璝退至雒城，与刘璋之子刘循共同在此抵御刘备的进攻。其后，刘备进军包围雒城，张任勒兵战于金雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道:''老臣我终究是不会侍奉二主的。''于是被杀，刘备为之叹息。
第五位、姜维
蜀汉“幼麟”姜维，作为诸葛亮衣钵传人之一，姜维不仅精通文韬武略，擅长带兵打仗，而且个人武力也是十分强大，在还是魏将时姜维曾和枪法高手赵云交战，姜维手持天燮绿沉枪和赵云交手数百回合不落下风，反而是年老的赵云面对正值壮年的姜维有些撑不住，退兵之后赵云对诸葛亮说，姜维枪法毫无破绽。
隋唐演义中神枪将军姜松(罗松，罗艺之子，罗成同父异母的哥哥)，字永年，母姓姜，姜家枪法第一绝(罗家枪法姜家传)，《隋唐演义》四绝(罗松枪法、秦琼交友、程咬金三斧子半、杨广的昏庸)中的头一绝。儿子是罗焕，手使八宝玲珑枪，武艺绝伦。
姜家枪，独成体系。据前辈讲，其枪法由简至繁共分为六套，三百七十多个动作招式。每套均有起、收势，既可单套演练，又可六套一气呵成演练。他不但具备了一般枪术的攻防特点，而且又讲究锋把互用、阴阳把并施、把法变换于无形、攻守兼备、穿梭似电、忽上忽下、变化莫测。枪法有：劈、崩、贯、扫、云、盖、戳、拨、穿、撩、架、拦、拿、扎及舞花等。演练时讲究身械合一、步法灵活多变、快慢相间、便把于无形。
