起初在秦琼、程咬金、罗士信投降王世充时，以秦琼的地位最高，封为龙骧大将军，而罗士信与程咬金只是将军，以罗士信地位最低，最不被王世充看重。在三人因为不满王世充的为人投靠李唐之后罗士信为陕州道总管、秦琼和程咬金则为李世民属下被名为马军总管。罗士信在武德四年功封绛州总管、剡国公，但是在武德五年之时攻打刘黑闼被俘，宁死不屈，被刘黑闼杀死，年仅23岁，谥号“勇”。
其实秦琼与程咬金一直都是焦不离孟，一起做李世民的马军总管，一直跟随李世民击败宋金刚、窦建德、王世充，都参与李世民的玄武门事变，之后秦琼功封翼国公，实封700户，拜左武卫大将军，程咬金功封宿国公，实封700户，拜右武卫大将军。可见到李世民登基之后的封赏，秦琼与程咬金的地位官职和封地都是一样的。
但是为什么程咬金能够得到世袭爵位而秦琼不能，这完全是因为秦琼去世的太早了，秦琼在李世民登基之后由于身体原因，一直不能够再征战沙场，所以在之后的大战中都没有了秦琼的身影，并且秦琼也在贞观12年早早的病死，所以他的封爵没能够再进一步，达到世袭的地步，后来他的儿子秦怀道也仅仅是降等继承历城县开国公而已。
而程咬金在李世民登基之后，一直属于领兵实权将领，带兵在外屡立战功，于是被李世民在贞观11年改封卢国公，子孙世袭。再加上程咬金有护送太子李治继位之功，之后又率兵攻打西突厥，一直到李治麟德二年才去世。
总结：李绩从瓦岗时期就已经是一方诸侯，甚至在李密投降李唐之时，李绩坐拥李密原来的地盘选择投降李唐，在对外战争中一直处于统帅的地位，所以在武将中地位最高；而魏徵作为文官，官职最高，执政能力最强，所以“凌烟阁二十功臣”中排位在这五人中最高；程咬金、秦琼、罗士信都是冲锋陷阵的将才，左右能力相当，可惜罗士信早死，秦琼也早早离开了战场，到最后才让程咬金的封爵压过了他们一头。
