在《三国演义》里写到张飞鞭打督邮，其实是张冠李戴了。历史上，真正发飙打督邮的乃是刘备!黄巾军起义，各地都纷纷应援，所以各地纷争不断。那时刘备率领着众人，在讨伐黄巾军的时候有功，所以被校尉给任命为安喜县尉。后来有一个官员因为有公事在身，所以来到了安喜县，刘备自然要去拜见，但是却被拒绝了。这时候，刘备非常恼怒，直接闯入，结果把官员给抓了起来，并且罚了二百棍，最后刘备扬长而去。
此外火烧博望坡，计杀蔡阳，袭斩车胄其实这都是刘备做的！小说之中都被安排在了诸葛亮和关羽身上了，可见刘备是文武双全的人物。
可见历史上的刘备绝非只有仁义，也是一个有勇有谋之人。
