在《三国演义》里，许褚裸衣斗马超是大家所熟知的一次精彩打斗。
马超和许褚两人先打了一百多个回合不分胜负，各自回军中换了马匹以后又战了一百多合还是胜败难分。许褚杀的性起，回去脱了盔甲再战马超，两个人打了三十余合，许褚一刀砍马超招式用老，马超趁机一枪反刺。许褚来不及招架闪避，扔了大刀将枪挟住。两个人用力夺枪，最后把枪杆拗断，各拿半截互相对打。
如果光从交战的直接结果来看，马超和许褚是打了一个平手，不过实际上马超在这次交手中略占上风。
许褚在第三次出战时特意脱了盔甲，这无非是两个原因：一是杀的热了，汗流浃背，所以要脱盔甲。马超和许褚交战前，曹操曾经用水泼土，冰冻成土城，可见交手之时正是寒冬。能在寒冬时节杀出一身汗来，说明许褚打的还是很吃力。
