公元626年6月4日，天刚蒙蒙亮，大唐帝国的首都长安城中，一队人马慢慢的朝玄武门走来。为首一人身穿铠甲，神色凝重，眼中流露出一丝狠意，转眼又消失不见，这个人就是大唐秦王殿下李世民。在他身后，是长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、秦琼等人，既有文臣也有猛将。
当时负责守卫玄武门的是禁卫军总领常何，此人原来是太子李建成的亲信，却被秦王李世民策反成功，加入了密谋的队伍。李世民一行人到达玄武门之后，常何立刻派人开门放行，随后按照之前的计划，将禁军兵卒埋伏在此，等待太子与李元吉的到来。
这天早晨，太子李建成、齐王李元吉要进宫面见李渊，说清楚他们淫乱后宫之事。二人不知道玄武门已经被秦王控制，依旧从这里前往武德殿。当走到临湖殿时，李建成发觉了埋伏的士兵，两人大吃一惊，赶忙调转马头逃跑。李世民岂能让两个人逃掉，也上马追赶。
慌乱中的李元吉拿出弓箭，想把追赶的李世民射死，奈何箭法太差，一连射了三箭，根本没伤到秦王一根毫毛。李世民也不再犹豫，立刻拿出弓箭还击，只是一箭就把大哥李建成射死了。尉迟恭、秦琼等人看到太子死了，为了邀功都争先去杀齐王李元吉，最后还是尉迟恭抢先一步，射死了李元吉。
玄武门内的战斗刚刚结束，战斗又在城外打响。原来是太子李建成的部下、翊卫车骑将军冯立听说太子被杀，立刻叫来副将薛万彻率领2000兵马前来攻打玄武门，要杀了秦王为太子报仇。大军杀到，玄武门守将敬君弘与中郎将吕世衡纷纷被杀，薛万彻率军猛攻玄武门，守门将士拼死抵抗，双方一时僵持不下。
