永陵陵主都是努尔哈赤的父祖辈，他们都为清朝雄霸天下奠定了一定基础。
六世祖“肇祖原皇帝”孟特穆：孟特穆接受明朝招谕，他带领建州女真曾迁徙到朝鲜北部地区，与朝鲜存在一些纷争。1433年被叛军所杀，终年60岁。他为建州女真的形成、努尔哈赤的崛起奠定了基础。
曾祖“兴祖直皇帝”福满：他生有六子，即女真族发展史上赫赫有名的宁古塔六贝勒。六子成年之后，各自筑一山城而居。在当时弱肉强食的部族战争中，福满六子很快崭露头角，成为方圆几百里的名酋。努尔哈赤创建的汗国即是以福满四子觉昌安的赫图阿拉山城为中心建立的。
祖父“景祖翼皇帝”觉昌安：觉昌安是宁古塔六贝勒中最为英勇善战的一个。他曾同长子礼敦率族兵称霸建州女真，使方圆二百里内尽属宁古塔贝勒势力范围。后明朝对建州女真名酋王杲所居的古勒城进行围剿，觉昌安及其子恰在城中，为明军所杀。事后明朝曾送马30匹、下敕书30道以示抚恤。
父亲“显祖宣皇帝”塔克世：觉昌安之子，古勒城一役中与觉昌安一起被明军所杀。明朝给予赔偿，但没有道歉。日后，父祖被明军杀害成为努尔哈赤起兵反明的重要理由。
陪葬墓有伯父武功郡王礼敦墓。此人是觉昌安长子。战功显赫，被赐号“巴图鲁”。努尔哈赤以其功绩将这位伯父葬入永陵，陪葬自己的父祖。努尔哈赤的叔叔恪恭贝勒塔察篇古生卒年代及事迹失传。
独特体制充满人情味儿
永陵开创了清代帝陵的陵寝体制，相对于其他明清皇家陵寝的森严凝重，更加具有民族色彩，充满了浓厚的人情味儿。
