另一方面，唐国公李渊显然是准备充分，从太原起兵不过短短数月时间，就带领军队攻占了长安城，李靖也在这场战争中被俘。对于李渊阵营而言，李靖无疑就是一个叛徒，因此当李渊看到他后就气不打一处来，想要将他推出去斩首，但李世民却很欣赏李靖的本事与胆量，所以就请求父亲免于治罪。保下李靖后，李世民将其召入幕府，用做三卫。难得李世民赏识自己，再加上隋朝已经覆灭，李靖也就没有再犹豫什么，开始死心塌地得跟着李世民闯荡。
大业十四年（公元618年）5月，李渊在长安废杨侑称帝，建立唐朝，改元武德。这时，全国还有好几支实力强大的武装势力，并没有实现真正统一。作为秦王麾下的得力干将，李靖先是随李世民东平王世充，后又与南梁政权的萧铣对峙。针对时局，李靖分析厉害，上陈十条计策，高祖李渊闻之大喜，委任其统握三军。为突破三峡天堑，李靖令官兵日夜操练水战，最后兵分四路袭往南梁，在几天内就突然出现在南梁腹地，打得梁军措施不急。破城之后，李靖整肃军队，禁止任何劫掠行为，因而深得民心，也使南梁余部不战而降。
在此后的十余年里，李靖率军南下，岭南九十六州纷纷归降；率骑兵夜袭东突厥，使其元气大伤。吐谷浑进犯凉州之时，李靖已经64岁，受命出征后照样杀得敌军溃败，一举安定唐朝边陲疆。最难得的是，李靖丝毫不贪恋权位，晚年主动请辞官位，以便回乡安然养老。贞观二十三年（公元649年），李靖病情恶化，同样病重的李世民却强打精神去看他，眼见英雄迟暮，太宗涕泪俱下，安慰说大唐历代皇帝都不会忘记他的功勋。同年7月2日，李靖溘然长逝，享年79岁，太宗追赠司徒、并州都督，并赏赐班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，赐谥号为“景武”。要知道，羽葆、鼓吹乃是帝王仪仗所用，赏给李靖，可谓哀荣之至。
参考文献：
《旧唐书·卷六十七·列传第十七》
