李孝恭立下如此之多的功劳，除了赏赐官爵以外，别的赏赐定然少不了，美酒佳肴，金银珠宝一件也没少下。李孝恭也是来者不拒，给什么就要什么。整日里饮酒作乐。即使这样，也少不了麻烦，有人诬告他谋反。在仔细了解过后才发现一切都是子虚乌有，于是就将他送了回去。
李世民即位后，李孝恭做了礼部尚书，封为河间王，李孝恭为人从不结党营私，反而为人和谦和，有时甚至觉得皇帝的赏赐太过丰厚，就把大宅子卖了，换了个小的住，反而是购买了大量的珍馐美味供自己用。李世民则对这位哥哥很满意。他不像别的臣子一样居功自傲，正因为这样，李世民给他的赏赐反而更多了。
李孝恭一生过得很滋润，据说是一次喝酒喝多，就再也没醒过来。后来李世民为了纪念这些功臣，就设置了凌烟阁，里面供奉着大唐二十四位功臣，李孝恭排第二位，仅次于长孙无忌。
