在汉朝，令皇帝极其头疼的一个问题，应当就是藩王割据了。
刘邦在亥下之战胜利之后，项羽兵败，无颜回见江东父老，在乌江边挥剑自刎。待得项羽死后，刘邦可以说是统一全国，威震四海，建立起了汉朝。迫于无奈，封了许多异姓诸侯王。
后来等刘邦把异姓诸侯王翦除之后，并没有把权力集中起来，反而是大封藩王，让兄弟子侄在汉帝国的版图内建立起一个一个的诸侯国，实行郡国并行的统治制度。
同时诸侯国可以自主招募军队，拥有独立的行政权，军事权，财政权。看似是诸侯国，服从于中央王朝，实际上可以说是裂土而治，在汉帝国内建立起一个个小王朝，独霸一方。
而藩王的数量也是极为夸张。
汉帝国版图内总共有54个郡，归于中央王朝直辖的郡却只有15个，其余39个则是分划给各个诸侯统治。这个情景似乎跟周朝有些相似，如是哪天中央王朝衰落，而诸侯国发展到后期强盛起来，谁能保证诸侯国没有取而代之的想法。因此，藩王割据是汉朝皇帝的一个心病。
