“鞠躬尽瘁，死而后已”，出自《后出师表》中的这八个字，也是诸葛亮一生的真实写照。在刘备伐吴惨败病故后，诸葛亮既要收拾“先帝创业未半而花光预算”的残局，又要靠弱小的国力去抗衡强大的曹魏。
虽然《三国志》评价诸葛亮是
“奇谋为短，理民之干，优于将略”，但事实上，在数次北伐当中，诸葛亮以弱兵对抗强军的战绩，并不落下风，甚至殚精竭虑的发明了很多军事奇物。
这其中既有在战国连弩基础上改进出的元戎弩（诸葛连弩），也有给我们留下千古谜团的神奇运输工具
——木牛流马。
诸葛亮的数次北伐最终失利，一个重要原因就是蜀道难行，粮食运输困难。为了改变这种掣肘局面，诸葛亮亲自设计出载重四百斤的木牛，并交由当时蜀汉兵器专家蒲元成功造出。公元
231年，诸葛亮在第四次北伐时，木牛正式亮相。
三年后，到第五次北伐时，诸葛亮又创造出升级版的流马。只可惜在诸葛亮病逝后，木牛流马居然失传了，只在史书中留下了只言片语。后世不断有人凭着这些只言片语的记载，尝试复原出各种类型的
