庞统的意外身亡，让刘备非常的悲伤。此后每次提到庞统，刘备都会情不自禁的留下眼泪。后来刘备追封庞统为关内侯，谥号靖侯。在刘备时期一共也只有两人被追谥，一个是法正，另外一个就是庞统了。为了纪念庞统，刘备还特意将其父亲提升为议郎，后来又升迁为谏议大夫。庞统的弟弟庞林也被刘备先后担任过荆州从事及参军的职务，并曾经参与了刘备数年之后发动的夷陵之战。庞统的儿子庞宏也担任过涪陵太守这样的职务，这些都足见刘备对庞统的欣赏和怀念。
对于这位当年在荆州地区就已经负有盛名的一代名士，诸葛亮也是非常的佩服。他曾经表示，庞统是楚之良才，是辅佐帝王成就大业的人；蜀汉大臣杨戏也在《季汉辅臣赞》称赞庞统气质高雅、忠情发臆；东吴著名谋士鲁肃更是独具慧眼，认为庞统绝非百里之才，定能在刘备集团发挥巨大的作用。
不过，对于庞统的评价，在蜀汉内部也曾经出现过不同的声音。曾经担任荆州从事的蜀汉广汉太守、南阳人张仁就曾经在刘备面前公然诋毁庞统，认为庞统谲而不正，违背大雅之义。张仁的言论让刘备非常的愤怒，刘备认为庞统以身许国，完全符合大雅之义，并因为此事而罢免了张仁的职务。
