马超，刘备麾下第三位大将，半路投靠刘备，早期是汉末群雄之一，在西凉和羌人的威望很高，在反曹操的过程之中，失败，被迫降成都，参与下辩之战。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。次年马超病逝，终年47岁。
第四位：黄忠
黄忠，刘备麾下第四位大将，是一位老将军，在荆州的时候选择投了刘备，在刘备入川的时候，常先登陷陈，勇毅冠三军，战功赫赫，在汉中之战的时候，更是在定军山斩杀夏侯渊，使得刘备夺下汉中。刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
第五位：赵云
赵云，刘备麾下第五位大将，在刘备依附袁绍的时候，赵云千里迢迢投奔，从此不离不弃，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。刘备称帝期间，赵云一直担任中护军，宿卫京畿重地。
第六位：魏延
魏延，刘备麾下第六位大将，刘备在荆州的时候，魏延成为刘备的部曲，在入川的时候魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
