诸葛亮死后，魏延的处境非常艰难。
其一，无心之失。在小说中，诸葛亮穰星。在诸葛亮摆四十九盏孔明灯准备增寿，还差一天就成功的时候，魏延进了军帐，弄灭了主灯，使得诸葛亮命丧五丈原，大家都认为魏延是故意想让诸葛亮死，自己可以无所忌惮了，其实这是魏延的无心之失，当时营寨都快保不住了，急急忙忙地汇报军情也是在所难免的。但当时所有人都对魏延心怀敌意。
其二，魏延桀骜不驯。魏延确实能力高强，带领着蜀汉军队打赢不少胜仗，是一个难得的将才。他时常提出一些具有可行性的的谋略奇谋，但因为太过冒险，所以诸葛亮并没有同意。也因此，他对诸葛亮心存不满。随着诸葛亮病重，无法再压制住魏延，魏延便愈加轻狂，二人的矛盾日益显现，最终一发不可收拾。
其三，魏延自视甚高，不愿意在杨仪手下受节制。杨仪派费祎揣摩魏延的想法，魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
其四，魏延功高盖主，诸葛亮恐杨仪等人与之发生冲突。诸葛亮信奉文人治国，杨仪等一众文臣就是他布下的后手，用于辅佐刘禅，为保自己死后蜀汉的江山还能够掌握在刘氏家族手中。可是魏延势大，且与杨仪有所龃龉，诸葛亮恐魏延除掉杨仪，就决定设计杀死魏延。让马岱出其不意斩杀魏延。
