刘武，西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后，公元前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，汉景帝利用手足之情极力拉拢刘武，刘武到京后以天子御乘迎接，并且同刘武一起去上林苑打猎，极尽恩宠。刘武最终也没辜负景帝的期望，率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳拱卫了国都长安，功劳极大。可就是这位汉景帝的亲弟弟，平七国之乱的大功臣，为何最后却落得个抑郁而终？
首先要从窦太后对景帝和梁王兄弟二人的态度说起，窦太后生了一个女儿，两个儿子，一个是当朝皇帝汉景帝，另一个就是梁王刘武。可是窦太后最宠爱的莫过于自己的小儿子梁王刘武。甚至在平定七国之乱后，由于刘武立有大功，相当于救过汉景帝一命，因此在一次宫廷宴会上窦太后提出景帝去世后要让梁王刘武继位。
此时景帝猝不及防，但又怕背上不孝之名，只得暂时应允，幸亏这时窦婴给了景帝一个台阶下，说景帝醉酒胡言，应罚酒一杯，景帝才将此事搪塞过去。虽然此事过去，但是景帝却极为不悦，他是绝不会允许自家天下落到别人手中的，所以此事后他对梁王的态度有很大的改变，之前的一些恩宠逐步取消，并且经常还要对梁王做出一些警告。
