已经是60岁的刘邦，原本打算派遣大将征讨叛乱，然而放心不下的他还是亲自出征，在195年，虽然刘邦带着士兵得胜归来，自己却也是受到了箭伤，身体逐渐沉重，晚年的刘邦，日子并不好过，他的猜忌心越来越大，逼迫昔日的臣子萧何自污声名以绎帝之疑，就连忠心耿耿的樊哙，也受到猜忌，因为陈平的保护才躲过一劫。
等到了195年，大臣们各自站队，开始谋划刘邦的身后之事，刘邦一直想要立小儿子刘如意当皇帝，同样也被吕后派过来的人所劝阻。
重重打击下，刘邦的病情不能得到好转，已经成为了可想而知的事情，史记记载，当名医来到病床前，为他看病的时候，刘邦询问病情，医生的口气犹犹豫豫，刘邦一下就听出，自己已经没有什么时间，但是倒也没有绝望，却是破口大骂：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”我的命数在天，就算扁鹊来，又有什么效果呢？说完便赐给医生五十金，让他离开了。
刘邦的选择，带着最后的豁达，他将自己该做的都做了，在人间也无多留恋，就算苟延残喘也是虚度光阴，临终前的刘邦，想来和项羽，也是一样的心情。
