明朝洪武年间,居住在今黑龙江依兰县一带的胡里改、斡朵怜二万户的部族族民,由于受到“野人”和元朝余部的侵扰而南下,来到了女真故地,被称为建州女真、海西女真和东海女真。此时的女真三部是明朝对这一地域的统称,明朝认为东北地区除了汉人、朝鲜人,剩下的全是女真人。永乐年间胡里改部酋长朝明,明朝再次设置建州卫,建州女真之名始于此,后来又有了建州三卫。
随着土木堡之变明朝国力衰弱,瓦剌蒙古要挟女真人,建州女真多次配合瓦剌蒙古侵扰明朝边境。也先被明朝击败后,女真与明朝恢复朝贡,但已经生出嫌隙,明朝对建州女真大举征讨。明军和朝鲜军对女真人实施围歼,1700余人被杀,数百名女真壮勇谪戍福建等省,毁灭村寨四五百座,女真人因此被迫消停了100多年。由于明宪宗朱见深起到了主导作用,年号成化,所以此次事件被称作“成化犁庭”。
不过女真最终还是在明朝的眼皮底下崛起了,辽东总兵李成梁有意将努尔哈赤培养为忠于自己的建州地方势力,尽管李成梁一生战功赫赫,最后还是看走了眼,为明朝埋下了巨大的隐患。李成梁死后三年,努尔哈赤正式起兵反明!
最后要说的是,金国的女真人是一个少数民族,明末的女真是除了汉人和朝鲜人之外所有民族的统称。