后来，河东发生叛乱，朝中无将，唐肃宗只得起用郭子仪。郭子仪接到命令后立即整军待发。不久，唐肃宗病重，不见朝臣，唯独召见了郭子仪，并吩咐说：“河东的战事，都依仗爱卿之力了……” 郭子仪痛哭流涕，连声应允。
唐代宗即位后，对功高位重的郭子仪有些心存忌惮，加之朝臣挑拨离间，便罢免了郭子仪的副元帅之职，派他去督造皇陵。后来，朝廷需要剿灭“安史之乱”残部，便召郭子仪回京，重新任命他为副元帅。
郭子仪毫无怨言，立即赶赴沙场。不久，吐蕃叛乱，郭子仪接到平叛命令时，手中只有20多名骑兵。但他仍然立即驱兵赶往长安，一路上收集散兵4000余人，最终与各路兵马会合。
郭子仪率兵打败吐蕃后，唐代宗不敢回长安，决定将洛阳作为国都。郭子仪便上疏说：“长安的地理、战略位置十分重要，近来被吐蕃侵犯，是因为军队不精，政务荒废。陛下若忧虑长安遭到掠夺后物资匮乏，只要组织重建，安抚百姓，训练军队，不出一个月就会有起色。”
唐代宗看到郭子仪的上疏，感慨地说：“郭爱卿对国家一片公心，功在社稷，朕要及早回到长安。”唐代宗回京后，亲自下车扶起叩拜在地的郭子仪。其后，唐代宗又赐给郭子仪免死牌，并在凌烟阁为郭子仪画像，以表彰其功绩。
唐德宗更是尊郭子仪为“尚父”，礼敬有加。建中二年（公元781年），85岁的郭子仪病逝，唐德宗废朝五日，悲痛哀悼，还亲自为他的遗体送行。
权倾天下而朝不忌
郭子仪深受皇帝倚重，却不为朝臣所忌，这是因为他为人仁厚，素来与人为善。与郭子仪齐名的将领李光弼曾经对郭子仪心有不服。
