三国后期，刘备手下的诸葛亮和魏延两位良将，彼此合不来，诸葛亮因与魏延合作共事，也从未曾表现出任何不满。后来魏延死的时候，他的另一个死对头杨仪可就没有诸葛亮这般的境界了，他不光对魏延的尸体拳打脚踢，还说出一句非常难听的话语，要是这句话被刘备老哥听到的话，估计会被气到诈尸吧！那是怎么的一句话，有如此大的功能呢？各位看官莫急，听我接着往下说。
刘备老哥在去世前将手中的蜀汉军政大权交到了诸葛亮的手中，而诸葛亮也成为后期蜀汉非常重要的人物。魏延在刘备生前也非常受重视，又跟随刘备打仗多年，并且立下了不少功劳。原本这两人应该是像刘备的左右手一样，一个善于谋略，一个善于实战。两个人在一起共事，应该会让双方的能力和作用发挥到最大才对。
但是诸葛亮却向来对魏延这个人没什么好感。不过好在诸葛亮对待公事私事向来分得很清楚，他虽然不喜欢魏延，但也没有对他为难什么，并且还很十分肯定魏延的军事才能。然而，魏延的另一个死对头杨仪，却一直都对他很有意见。杨仪为了扳倒魏延，时常散布一些假消息，这也造成了我们后面看见魏延是小人的假象。
很多人都受小说《三国》的影响，对于魏延的印象可能都是一些不太好的反派小人角色。但其实在历史中，魏延并不是个反派，他并不是像罗老先生写的那样，在诸葛亮死后，想投降到曹操的阵营中去，或是自己掌握兵权。在诸葛亮去世后，他不光不打算投降曹操，也没有想要掌握兵权的意思，而且还想派出一部分人护送诸葛亮的尸体回成都，而他则继续负责前线进行北伐。由此看来，他并不是一个反派角色。
