当时诸葛亮北伐曹魏的进军路线共有三条：一是从子午谷北上长安；二是从斜谷、箕谷北上陈仓；三是从西边的祁山攻入陇右。出于各种原因的考虑，诸葛亮第一北伐选择从祁山攻入曹魏陇右地区的路线。
为了迷惑和牵制曹魏东部的援军，诸葛亮派遣赵云率领一支偏师从斜谷、箕谷北上。而赵云的表现非常出色，将曹真的援军牵制在斜谷北口直到北伐结束。诸葛亮则指挥蜀汉其他将领和主力攻入陇西地区。
在建兴五年（227年），魏延被诸葛亮任命为督前部（前线总指挥）。三郡投降后，蜀汉军主力在短时间内狂飙突进了数百里，包围了尚未投降的陇西郡治所上邽以及陇西属县，蜀汉只有魏延能如此指挥。
