六月，朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖。丘福被封淇国公。永乐七年（1409年）七月，明成祖因鞑靼可汗杀死使臣，任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，率十万精骑北征鞑靼。鞑靼军每战都诈败退去。丘福遂决定继续乘胜追击。轻敌冒进。鞑靼大军突然杀至，将丘福等人重重包围。安平侯李远、武城侯王聪率五百骑突虏阵，斩贼数百人，王聪战死，安平侯李远马蹶被执，骂不绝口而死，丘福与王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没。
丘福死时，终年六十七岁。明成祖闻讯震怒，决定御驾亲征，并剥夺丘福的世袭爵位，将其全家流放海南。
朱能
四、朱能（1370－1406年），字士弘，徽州怀远（今安徽怀远县）人。明朝靖难名将。
朱能早年便在燕王朱棣麾下效力，曾随朱棣北征北元。建文元年（1399年），朱棣发动靖难之役。朱能与张玉夺取北平九门。他随后又夺取蓟州，杀死都指挥马宣，攻破遵化、雄县，生擒杨松、潘忠。真定之战时，朱能随朱棣击败南军主帅耿炳文，并率三十敢死士追击至滹沱河。朱能跃马大呼，直冲南军，俘获三千余众。后来，朱能在郑村坝之战中击败曹国公李景隆。建文二年（1400年），朱能在白沟河之战中担任燕军前锋，击败南军平安部。
十二月，朱棣在东昌之战中被历城侯盛庸围困。朱能冲入重围，殊死战斗，保护着朱棣突围而出。建文三年（1401年），朱能在藁城再次击败平安，追击至真定，又攻破彰德、定州、西水寨、衡水等城，生擒指挥贾荣。建文四年（1402年），朱能率军南下，击败平安所部银牌军，随即又击败前来救援都督陈晖。他在灵璧之战中生擒平安等南军名将，收降十万南军。五月，朱能夺取泗州，渡过淮河，击败盛庸，又攻破盱眙、扬州。
同年六月，朱棣率军渡过长江，由金川门攻入南京，不久即皇帝位，是为明成祖，并于九月大封功臣。朱能被授为成国公，获赐铁券，子孙世袭。他位列功臣第二，仅次于淇国公丘福。永乐四年（1406年），明成祖任命朱能为征夷将军，让他率西平侯沐晟、新城侯张辅征讨安南。同年十月，朱能行至龙州（在今广西），病逝于军中，时年三十七岁，追封东平王，谥武烈。
