就在千钧一发之时，沙尘暴突然出现，直接扰乱了楚军的进军方向，这实在是天助刘邦。刘邦在如此危难的情况下成功突围，此时才想起来家人并未逃出。在逃亡的路上，刘邦遇到了儿子刘盈（即未来的汉惠帝）和女儿（即后来的鲁元公主），载着一对儿女共行。
刘邦身后有楚国骑兵紧紧追赶，情急之下刘邦居然将亲生儿女推下车，
所幸
车夫滕公夏侯婴仁慈，多次停车救起两人，让两人一前一后抱着自己的腰前行。刘邦大怒之下甚至十几次想斩杀夏侯婴，最终还是得以脱逃。然而彭城之战下来，刘邦的父亲刘太公、兄长刘仲、妻子吕雉等数人都被项羽楚军扣押作为人质，可谓是全家覆没。
彭城（今徐州）重建的汉城
为何三万骑兵能够在半天之内攻破五十万大军呢？这有很多方面因素。从项羽楚军方面来看，由于国都被攻下，原本就骁勇善战的楚军更是怒不可遏，军队士气高涨。项羽本人又是一个杰出的战术家，能够选取刘邦意想不到的萧县出击，出其不意攻其不备。
从刘邦军来看，接踵而来的胜利已经冲昏了刘邦和汉军的头脑。刘邦攻下彭城之后每天酗酒娱乐，盲目乐观，完全没有想到楚军的进攻。而刘邦身边最杰出的两位谋士张良、陈平此时都在刘邦身边，对此居然都没有察觉。联军本身又是松散的诸侯王联军，在盲目乐观的骄傲之际遭遇了群情激愤的楚军精兵，后果如何自然可想而知。骄兵必败，哀兵必胜，此之谓也。
参考文献
《史记》
《汉纪》
