高祖十二年（公元前195年），刘邦在平定英布的时候受了箭伤，回到长安的时候病情加重了。刘邦弥留之际，吕后就问他死后的人事安排：“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后又问曹参之后呢？
刘邦说：“王陵可以接任，王陵智谋不足，陈平可以辅佐，陈平虽然有智谋，但是不能决断大事。周勃虽然不善于言谈，人比较老实，刘家的江山要靠周勃，周勃被提拔为太尉。”吕后非得刨根问底又问：以后怎么办？刘邦说：“以后的事你也不会知道了。”
汉高祖十二年四月二十五日（公园前195年6月1日）刘邦病逝于长乐宫，刘邦去世以后，嫡长子刘盈继位。刘盈在吕后的辅佐下，任用萧何、曹参为丞相，实行萧规曹随、与民生息的政策，当时政治清明、国泰民安。
