庞德原是马超的副将，他在马超手下时便屡建奇功。他和马岱堪称马超的左膀右臂，在夺长安、战潼关、取西凉的战斗中，都有不俗的表现。在马超在西凉无法立足，投奔汉中张鲁的时候，庞德也是马超的寥寥无几的随从之一。可是，马超为人凉薄，在出兵帮助刘璋抵抗刘备的时候，将生病的庞德丢在汉中。马超投降刘备后，庞德也只得投靠了张鲁。
后来曹操讨伐张鲁，夺取汉中的时候，庞德又投降了曹操，并被曹操拜为立义将军，封为关门亭侯。在马超、张鲁手下从来没有享受过如此待遇的庞德，由此对曹操感激涕零。从此之后，庞德动不动就说什么自己“身受国恩，义在效死”，在战场上为曹操冲锋陷阵。庞德最为出名的战事，就是在救援襄樊的时候，与关羽的对阵。
一、庞德与关羽的交锋。
建安二十四年，关羽从荆州出兵，攻打曹操部下曹仁镇守的襄樊地区。曹操当时身在关中，只得派亲信于禁率领七军来增援襄樊。庞德是作为这支军队的先锋参战的，他针对曹军对关羽的惧怕心理，为了鼓舞士气，他声称自己与关羽不共戴天。
在和关羽的作战中，庞德曾经射中关羽的前额。由于他的勇猛善战，让关羽的手下对他十分忌惮。同时因为庞德常骑白马，所以被关羽军中称为白马将军。在襄樊前线，由于庞德的奋战，双方经过多次激战，不分胜负，处于胶着状态。
