结果呢？诸葛亮后来总结经验时，在《劝将士勤攻己阙教》中有句话说得明白，“大军在祁山箕谷，皆多于贼，而不能破贼为贼所破者”。看仔细这个“皆”字！两路兵马都是兵力超过对方被对方打败的，可见领兵将领的水平问题。看到这个结果，作为一个有能力而被迫旁观的魏延能没有怨气吗？
到了建兴八年，魏延终于得到了一次单独带兵行动的机会，他和吴懿一起西上羌中。他们行动迅速，势如风雨，突破曹魏封锁。在羌中他们招兵买马，很快组成了一支上万的强大骑兵。十一月，他们驰回川中，在首阳与前来截击的魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮作战，诸葛亮和姜维的劲敌郭淮被魏延轻易打得大败。
这一战完美的展现了魏延的战斗力。这次胜利，也是诸葛亮带兵以来屈指可数的大胜仗之一。因为这次胜利，魏延被升为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。但令魏延万万没有想到的是，从此以后他再也没有独自领兵的机会了。
其实魏延这人情商很低。他不能理解诸葛亮对他的感觉。诸葛亮对魏延的感觉就如同唐僧对孙悟空的感觉一样。魏延只感觉到头上的紧箍咒的疼，却感觉不到诸葛亮对他的依赖。这样一来，魏延的日子过得越来越压抑。
杨仪
慢慢的，魏延对诸葛亮和他周围的人越来越不满。诸葛亮还用了个专门和魏延作对的有名的小人杨仪当长史。一看这个主管后勤军纪的官职，我就立刻可以知道魏延平常受的是什么气了。就像你遇上个故意刁难你的财务科长和纪律委员一样，你要借钱报销都处处卡你，天天为鸡毛蒜皮的小事找你的麻烦，你会高兴得起来？要不然魏延会气得拔刀要砍杨仪。可有什么办法，诸葛亮是这些人是后台，这一切都是他默许的，魏延再不满又有什么用。
四、诡异的魏延之死。
到了诸葛亮最后一次北伐，魏延还是先锋，驻扎在大军前十里的地方。诸葛亮最后病死五丈原，他的生命走到了尽头，魏延的生命也跟着走到了尽头。
看史书中记载的魏延之死，感到细思极恐。首先，诸葛亮临死前安排退军计划竟然不通知魏延参加！？第二，安排退军，让魏延断后，但对他置之不理，如果他不听将令，就抛弃这支部队不管了。这就是所谓的爱兵如子办事周到的诸葛亮做的事？！第三，费祎去试探魏延的口风，究竟起了什么作用？第四，魏延为什么要烧毁栈道？第五、栈道烧毁了，杨仪他们怎么撤回了西川？第五，魏延是蜀汉最强的武将，怎么会败给杨仪？这一连串的疑问最终只指向一个答案，那就是魏延必须死！
