魏延镇守汉中
魏延在防守汉中时，采取了"重门之计"。他的这一策略不只重视城门的防守，而是在汉中各个险要之地、关口等等都设下了大型的防御工事。同时派强将把守，利用精锐部队进行防御反击，使他们互相之间可以接应救援。在魏延驻守汉中的15年里，曹魏大军一直被抵挡在外，其军事能力可见一斑。
因十分了解汉中的军事情况，在诸葛亮北伐中，魏延出任了前军师，负责处理北伐时前线战事的决策问题。同时魏延又一直受制于诸葛亮，公元227年，诸葛亮第一次北伐时，魏延提出"子午奇谋"的方略，希望允许他率兵经子午谷直取长安，诸葛亮认为不够稳妥予以拒绝。每次随军北伐，魏延都请诸葛亮让他统领万兵另走关中一路，但诸葛亮也一直不同意他的策略。
诸葛亮北伐路线
可以看出，魏延在军事上确实有自己的想法与见解，能够自己做出一定的规划与谋略，并且敢于直接提出自己的意见争取实际的行动许可。虽然魏延的许多构想在当时未能被接受，但直到今天还在为人讨论，甚至有人因此质疑诸葛亮的军事能力，这不仅反映了魏延的军事能力，也能体现魏延的才能得到了后世的注意与认可。
魏延虽然英勇善战，颇有军事才能，但这就能说明他可以在蜀汉末期力挽狂澜吗？其实不然，从另一面看，魏延的英勇与谋略这些军事上的优势也暗示了他在为人处世以及性格上的劣势，而这对于他的长久发展都是致命的障碍，更不要说去拯救蜀汉命运。
