大器晚成，意思是指能担当重任的人物要经过长期的锻炼，所以成就较晚。也用做对长期不得志的人的安慰话。在汉末三国时期，不少武将就属于大器晚成的情况，也即经历了足够多的锻炼，才在人生的后期取得令人刮目相看的成绩。其中，就以下五位三国名将来说，就属于大器晚成的情况，其中，自然包含了大家最为熟悉的黄忠了。
一、黄忠
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳郡（今河南南阳）人。东汉末年蜀汉名将。在东汉末年，黄忠一开始为刘表部下中郎将。不过，因为刘表没有图谋中原的志向，这让黄忠也没有获得表现的机会。后来，黄忠归降刘备，并助刘备攻破益州刘璋。当然，在公元219年之前，黄忠只能说是一位普通的武将，距离名将还是存在一定的距离。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。
刘备称汉中王后，黄忠被封为后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。比如在罗贯中的《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在古代历史上也逐渐成为了老当益壮的代名词。
