魏延是蜀汉后期第一大将，无论是武力值还是综合的军事能力，在三国后期都罕有对手。题主的问题是魏延单挑五虎上将，应该是基于演义来说的。
可以明确的回答，在演义的体系中，魏延单挑五虎中的任何一人都毫无胜算，但是五虎也很难在三十合内击败魏延。
根据民间流传甚广的“三国二十四将”诗：
一吕二赵三典韦，四关五马六张飞， 黄许孙太两夏侯，二张徐庞甘周魏，神枪张绣与文颜，虽勇无奈命太悲，打末邓艾与姜维。
魏延与庞德、甘宁、周泰等人在一档，位列第19，客观的说这个排名还是很合理的。魏延虽勇，而且从赤壁之战前一直活跃到诸葛亮去世，期间斩将不少，但大多是无名之辈，而且在多次和一流、超一流斩将的交手中大多是不分胜负。
