如果说曹魏最精锐的特种部队是威名远播的虎豹骑，那么蜀汉最精锐的特种部队就是诸葛亮亲自打造的无当飞军。
三国乱世，各路诸侯逐鹿中原，靠的是什么？军队，战斗力超强的军队。就军队的战斗力而言，曹魏明显高于蜀汉。所以，前三国时代，曹操几乎是压着刘备打。赤壁之战后，三国鼎立的局势已经明朗。蜀汉获得了大半个荆州，又有了益州作为根据地。刘备在诸葛亮、关羽、张飞等人的辅助下，打造了一支战斗力颇为可观的军队。
然而，先是关羽在孤军北伐时大意失荆州，全军覆灭；继而是刘备为关羽报仇，在“夷陵之战”中一败涂地，“仅以身免”。刘备含恨去世于永安（今重庆市奉节县）白帝城，留给诸葛亮一个伤兵满营的烂摊子。
诸葛亮还能怎么办？从头再来呀。
南中组军
在刘备去世后的几年，诸葛亮并没有立即兴兵北伐，而是稳定后方，重新打造军队。225年春天，诸葛亮率部南征，平定南中。这就是诸葛亮在《前出师表》提及的“五月渡泸，深入不毛”。
南中属于少数民族的领域，孟获、雍闿等是他们的首领。这些少数民族好勇斗狠，战斗力极强，给诸葛亮的征伐带来很大阻力。在听取了参军马谡的建议后，诸葛亮采取恩威并重、软硬兼施的策略，先打败雍闿军队，再七擒七纵孟获。到当年秋天，南中战事基本平息。
战事平息了，那些参战的少数民族士兵怎么办？留在南方，肯定是一个巨大的隐患。为此，诸葛亮采用了一个天才的办法：将那些好勇斗狠的少数民族士兵，组建成一支正规军。组建军队所需要的费用，就由当地豪强解决。
