秦朝的灭亡始于陈胜吴广的起义，后来刘邦和项羽崛起，约定先进咸阳者为王。后来项羽垓下自刎，刘备得了天下。但是刘备称帝之后，他的父亲还在，作为皇帝，所有的臣子都因该向他行礼，但是孝顺的刘邦怎么忍心让父亲下跪，所以他发明了一个方法，后人称赞不已，在封建王朝里一直被沿用。
说起刘邦，我们都知道这也是一位平民皇帝。刘邦在年轻时非常叛逆，不像自己的大哥一样，辛勤劳作，而是像个小流氓一样不正经讨个营生。所以他的父亲经常训斥他不如哥哥争气。但是刘邦虽然不是一个合格的农民，但是他还是有几分小聪明的。当时他看到了天下的局势，开始迅速集结起来一支队伍，起义反秦。
当时项梁的声势浩大，所以刘邦便去投奔了项梁，与项羽同在项梁帐下。他们找到楚国的王室，打出光复楚国的旗号。后来项梁不幸被杀，所以项羽便和刘邦商定，两人分别带兵，最后谁先入主咸阳谁就称王。后来是刘邦是先一步进驻关中，但是当时项羽实力强大，不敢明目张胆的进驻，他只让人在城外驻兵，而且为了获取百姓的好感，增加自己的威望。
他说秦朝的律法太过严苛，所以重新约法三章：杀人偿命；伤人的要受到惩罚；偷盗受罚。刘邦的约法三章，而且要求手下对百姓秋毫不犯，所以咸阳和关中的百姓很是爱戴刘邦。刘邦也用此举成功收买了人心。后来果然关羽设了鸿门宴，此时刘备假装示弱，对项羽很恭敬，大攀交情。从来都是以情义为先的项羽一心软就放过了刘邦。
