随着一份流传千古的表文《出师表》的问世，诸葛亮的第一次北伐正式拉开了帷幕。
这一次北伐，诸葛亮进行了颇多的谋划，先是策反新城太守孟达，却被司马懿火速剿灭，而后决定兵分两路，一路作为诱饵吸引曹魏主力，一路直扑祁山，攻打陇右。
赵云正是作为诱饵，吸引曹魏主力的一路，这也是赵云唯一的一次独立指挥蜀军作战。在这一战，赵云做了一件事，这件事却坑死了曹魏唯一能抵抗诸葛亮的大将军。
赵云最后一战
汉中通往关中的古道有褒斜道（斜谷道）、陈仓道（故道）、骆谷道（傥骆道）、子午道四条。其中褒斜道是全程较短，最捷近的驿道，靠近长安的部分为一段斜谷，也称斜谷道。
诸葛亮派赵云与邓芝率领少数军队，由斜谷道进军，占据箕谷，作出直逼长安的样子。曹睿急命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮则率领蜀汉主力军攻打陇右一带。
赵云成功将曹真率领的魏国吸引在箕谷口一带，形成对峙。没想到，动静闹大了，雍凉近十年没战事，突然听到诸葛亮提大军杀到，陇右三郡皆反，响应诸葛亮。曹魏“朝野恐惧”。
魏帝曹叡急忙赶到长安坐镇，一面派大将军曹真到郿县防御赵云，一面派张郃率五万兵马去抵抗诸葛亮，又通知凉州刺史进攻南安郡。
曹叡亲往长安督战，局面发生逆转
张郃率先在街亭大破马谡，挺军进入陇右，凉州刺史也兵至南安郡，赵云由于兵弱敌强，也在箕谷失利，败于曹真，局面发生逆转。
街亭是关中至陇右的要道番须道的咽喉之地，街亭一失，魏军长驱进入陇右，诸葛亮进无所据，只得宣布退军，第一次北伐失败。
这是赵云的最后一战，历来多评价赵云所表现出来的美德。因为蜀军退兵时，各军都乱成一团，而箕谷的退兵，编制却非常整齐，诸葛亮想用军中多余的绢布，奖励赵云部队将士。
