建兴的第十二年，诸葛亮第五回去北伐。这一次，诸葛亮从斜谷处罚，在五丈原屯兵，跟司马懿对峙了有一百多天，司马懿就在城里守就是不出战。慢慢的耗了很久，成功的那诸葛亮在五丈原上耗死了。临死的时候，诸葛亮命令让杨仪作为三军的统帅，徐徐撤回。然而征西的大将军魏延觉得自己应该统领三军，所以就跟杨仪有了非常大的矛盾。两个人都向蜀国的朝里上书，都说对方是想要造反。但是非常奇怪的是，朝里的大臣全部都相信了杨仪，都觉得杨仪应该是不会想要造反的。最后，魏延被扣上了想要谋反的这个罪名，最后被马岱给杀掉了，连魏延的三族都被诛杀了。
蜀中的大臣很多都相信杨仪，觉得魏延是会谋反，并不是像三国演义里面说的，魏延的头上有反骨，而是有其他原因的。首先，是因为杨仪的性格有才无德的气量非常的狭隘，虽然是让人不能够接受的，但是魏延的骄傲放纵，更是让蜀过的大臣们都不敢议论。当时诸葛亮在北伐的时候，在蜀国前期的大将们有的年龄太大了，有的战死了。关羽当时被吴国抓到后斩首了，张飞被手底下的兵士给杀了，黄忠、赵云、马超等人都前后病重去世了。
