到了舜的晚年大禹因为治水有功而开始掌握大权，大禹的父亲鲧早年因为与舜争夺王位而被舜以治水不利的罪名给杀了，所以禹和舜有杀父之仇，禹的父亲被舜杀了以后，禹没有找舜报报仇，因为他这时候力量也不够，而是在舜的手下老实的治水，并且在治水过程中渐渐得到人心，并且掌握大权，传出后来三过家门而不入的典故，其实禹是不敢放松片刻，他要一直没有忘记杀父之仇，终于后来他已经完全掌控了大局，满朝大部分都是他的亲信，于是他发动政变，让舜把王位禅让给他，然后把舜流放到苍梧，大仇终于得报，最后舜就死在苍梧了，他的两个老婆娥皇和女英也跟着自杀了。禹死了之后把王位传给了儿子启，正式开始了中国几千年的家天下时代。
这就是儒家一直以来包装并宣扬的禅让，要知道其实在尧舜禹禅让之前，从黄帝时代开始，权力的交接就一直是父传子子传孙，为什么到了他们这里突然出现禅让，就算是全民教育的今天也不可能做到这样，何况是远古文明的几千年前，不过禅让这一套儒家为什么一直要宣扬了，其实也是为了当朝统治者用来教育百姓要注重自己的修为，当然这也为后世篡位的帝王找到了光明正大的依据，堂而皇之的以禅让之名把权力从前任君主抢过来。