刘邦晚年，曾召集大臣诸王定下有名的“白马之盟”，焚香起誓，歃血为盟，《史记》记载，刘邦在盟约中强调十个字：“非刘氏而王，天下共击之。”
也因此，在大汉王朝长达四百零七年的历史上，不管是东汉还是西汉，地方上都共同存在着刘氏皇族的封国和朝廷划分的郡县。也因此，一旦中央的安全受到了威胁，这些封国和郡县就会齐心协力地讨伐叛逆，以维护刘氏正统。然而，有一件事却非常的令人费解。
都知道，东汉末年董卓祸乱朝纲，地方上发兵来攻的皇族不在少数，即便是后来权倾朝野的曹操，仍然被世人骂为“汉贼”。但是，西汉末期王莽篡政的时候，刘氏皇族却诡异地集体沉默，更有甚者竟然吹捧起王莽来。那么，这是为什么呢？难道西汉末年的皇族没有东汉末年的忠诚吗？
要回答这个问题，还要从刘邦建立汉朝说起。
天下一统后，汉高祖刘邦在延续秦朝郡县制的同时，将很多刘氏宗亲都封了王，并给他们划分了大片的封地。刘邦之所以这样做，还是因为从周朝灭亡的事件中吸取了教训。
周天子虽然在名义上至高无上，但诸侯势力渐大之后，天子就成了一个摆设。因此，刘邦想要让皇族众星拱月般地围绕在天子周围，以此来加固汉朝的江山。平心而论，刘邦的这一政策确实起到了一定的作用。汉朝初期的几次祸乱，都因有皇族的帮助才迅速被平定。
但是，随着时间的推移，诸王的势力越来越大，到后来甚至反过头威胁到了中央，远远超出了刘邦所料。汉景帝时期，齐王、楚王、吴王总共有一百六十多座城池，可以说，已经占据了整个国家的半壁江山。所以，在这样的情况下，地方反叛中央只是时间问题。
