黥布是个势利小人，项羽和黥布关系是最好的，项羽对待黥布也视如亲兄弟；而项羽前往攻打齐国，向黥布征调军队，黥布托辞病重不能前往，只派将领带着几千人应征，刘邦在彭城打败楚军，黥布又托辞病重不去辅佐楚国。项羽和黥布私交很好，面对黥布的不忠并没有真心怪罪他，也算是因爱而忍吧。而黥布猜忌项羽报复，最后投奔了刘邦。而刘邦接待前来投奔的黥布，让所有人都出乎意料，这是为什么？
《资治通鉴》汉纪二、公元前204年
【原文】
楚使项声、龙且攻九江，数月，龙且破九江军。布欲引兵走汉，恐楚兵杀之，乃间行与何俱归汉。十二月，九江王至汉。汉王方踞床洗足，召布入见。布大怒，悔来，欲自杀；及出就舍，帐御、饮食、从官皆如汉王居，布又大喜过望。于是乃使人入九江；楚已使项伯收九江兵，尽杀布妻子。布使者颇得故人、幸臣，将众数千人归汉。汉益九江王兵，与俱屯成皋。
【译文】
楚国派项声、龙且进攻九江国，历时几个月，龙且打败了九江国的军队。黥布便想领兵逃奔汉国，因害怕楚军会截杀他，就与随何捡小路行走，一起逃归了汉国。十二月，九江王黥布抵达汉军驻地。汉王刘邦当时正坐在床边洗脚，即召黥布进见。黥布为此怒火中烧，后悔来到这里，想要自杀。待出来后进入为自己安排的客舍，发现那里的陈设、饮食、侍从官员都与汉王的住所相同，便又喜出望外；于是即派人到九江国去联络。这时楚王已派项伯收编了九江军，并把黥布的妻子儿女都杀了。黥布的使者找到不少黥布的旧友和宠爱的臣僚，带领着几千人回到汉王处。汉王随即增拨兵力给黥布，与黥布的军队一起驻扎在成皋。
【评析】
那么，刘邦为什么费尽心机策反黥布，而黥布前来投奔刘邦却不如曹操那样鞋子都不穿跑出去迎接，而是故意在一边洗脚一边接待黥布，这就是刘邦驾驭小人的厉害之处。
一、故意激怒黥布，让其认清现状：
中国是个礼仪之邦，现代人都很注重礼貌，古人则是更加重视礼貌，大部分中国人爱面子，我看也是这种礼仪文化的产物。黥布兴冲冲的来投奔刘邦，本以为刘邦是个厚道的长者会出城相迎、大摆酒宴给他搞个欢迎宴会，哪里想到刘邦不但不出门迎接，反而一边洗脚一边接待他，热脸贴个冷屁股，这让黥布心理反差非常大，任何人受到这样的奇耻大辱，必然发怒；我们也看到黥布为此怒火中烧，后悔来到这里，想要自杀。黥布为什么为此发怒？因为他还把自己当成一个高高在上的王。
