刘伯温的长子刘琏出任江西参政，朱元璋本想重用刘琏，但是刘琏被胡惟庸所迫，跳井而死。那么刘伯温的次子刘璟下场如何呢？当时，刘璟在谷王朱麾下担任左长史，提出了作战谋略《十六策》未被采纳，愤然辞官回家。
朱棣称帝后，正值用人之际，朱棣想到了刘璟。皇帝召见臣子，是臣子的荣幸，可是刘璟称病不去。刘璟认为，“人臣事主，死而不二”。死活不去的刘璟遭到了朱棣的戒备，最终朱棣下令将刘璟押送入京。
刘璟面见朱棣时竟然不称皇上，而是陛下。这一句话就让刘璟面临着诛九族。这句话代表了刘璟认为朱棣是篡位而来，这是哪一个皇帝都不会忍受的。刘璟说了一句恶狠狠的话，“殿下百年之后也逃不掉一个‘篡’字。”
朱棣本想重用刘璟，可是刘璟的话让朱棣愤怒，无论是哪一个皇帝，都不会忍受刘璟这样说。于是刘璟被打入了大牢中，不久，刘璟在狱中自缢，终年52岁。
