受三国演义的影响， 很多人都认为魏延是三国后期唯一的大将。在诸葛亮死后，魏延想独自领兵继续北伐，却被马岱所杀。那么历史上的魏延，作为刘备时代就已经都督一方的重臣大将，他的死对于蜀汉政权来说，是不是也是一个不可弥补的损失呢？
可以说，如果魏延死在了诸葛亮的时代，那对蜀汉来说是一个重大损失。但如果魏延像历史那样，死在了诸葛亮之后的时代，那对蜀汉政权来说反而是一件大好事！
魏延这个人，虽然才干很出众，但是有一个极大的弱点，就是性格极差，人缘更差。史书上说魏延“性矜高，当时皆避下之”，也就是说魏延眼高于顶，除了敬重诸葛亮之外，谁也看不上，藐视一切。结果就是满朝都是他的敌人。
诸葛亮死后，魏延和杨仪互相上表对方谋反，群臣们是怎么表现的？
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
也就是说，蒋琬、董允这些留守的蜀汉重臣，他们都相信杨仪是不会谋反的，至于魏延那就说不定了。要知道，杨仪的风评可不怎么样，小肚鸡肠、气量狭小，可和魏延一对比，杨仪反成了大好人，可见魏延在群臣心中的形象差到了什么地步。
如果说魏延只是一个军方的大老粗，只会打仗所以和文官们关系不好，那还好说，可是魏延在军中也得罪了很多人，居然做到了“平日诸将素不同”，“冀时论必当以代亮”，也就是说，魏延还有政治野心，想要蜀汉的最高权力，接替诸葛亮的位置。这就是毫无自知之明了，不但同时代的吴懿与魏延齐名，后起之秀王平也不在魏延之下，更何况还有诸葛亮着力培养的姜维。魏延完全没意识到自己在政治上是满朝公敌。
