诸葛亮第一次北伐是最接近克复中原这个目标，而诸葛亮第一次的目标就是夺取陇右而非关中和中原。
先据陇右，再占凉州
其实蜀汉的目标早已经很明确，想要一统中原先要占据凉州。这是刘备的战略更是诸葛亮北伐的既定策略，想要占据凉州首先要攻取陇右地区。
诸葛亮第一次北伐时曹魏还未反应过来，自从刘备死后曹魏在西部边境的兵力就不如东部。所以诸葛亮当时出汉中，陇右五郡中三郡反叛曹魏投降诸葛亮。这为诸葛亮达到目的做了极大的贡献，而当时在这三郡西部的广魏和陇西郡拒不投降。
而当时魏延的想法是出子午谷进攻长安，然后与诸葛亮汇合拒守潼关占据关中。但是这策略被诸葛亮驳斥了，子午谷计划本身的风险性太大，另一方面这与诸葛亮的目标不同。诸葛亮是希望占据陇右切断曹魏与凉州的联系，随后占据凉州。而后居高临下占据关中在图中原。
