公元1592年，明万历二十年，丰臣秀吉派遣了20万军队进攻朝鲜。经过多年没有战争炮火的洗礼，朝鲜军队在英勇的日本军队的攻击下被击败。仅仅两个月，首尔、开城和平壤都沦陷了，甚至连朝鲜国王都恐惧地逃到鸭绿江，请求明朝的援助。
求援信到达首都后，大明朝廷一片哗然，丰臣秀吉的野心震惊了万历皇帝，万历皇帝没有上法庭。在万历皇帝的动员下，不到几个月，4万名明朝精英部队就武装起来了，宋应昌是他们的领袖，李如松是十字军东征的提督，这是明朝最后的荣耀。
明朝军队到达朝鲜后，不到四个月就席卷了整个半岛。五年后，明朝军队和日本军队陷入僵局，直到1598年丰臣秀吉突然去世。结果，明军和朝鲜联军最终赢得了战争。朝鲜战争的胜利让万历皇帝高兴，这场战争也被历史学家列为"万历三大征"之一。
然而，这场战争给明朝留下了深刻的隐患，所以它在40多年前爆发了。当日本军队在朝鲜大举登陆时，一个人也在密切关注。他是努尔哈赤。当他得知明廷将派遣军队帮助朝鲜时，努尔哈赤表示希望他能带领军队和他一起去，但被明廷拒绝了。
