公元前202年，刘邦统一天下，建立西汉。为了犒劳跟着自己打天下的老兄弟，大肆册封异姓诸侯王。但现实却给了刘邦当头一棒，权力越大野心也越大，异姓诸侯王先后造反，刘邦在位时期基本上都忙着平叛了。在逐一剪除了异姓诸侯王后，刘邦杀白马为盟，订下誓约："非刘氏而王者，天下共击之"。从此，天下诸侯为王者，只能是刘氏宗室。
作为皇帝的儿子，如果没能成为太子，封国就藩就是他们的路了。皇子们根据他们的受宠程度，封国却也大有不同，有人被封在穷乡僻壤，有人被封在繁华胜地。梁国这个封地的来历是承袭了战国时期的魏国，因其国都为大梁，所以又称梁国。因为地处中原腹地，商业发达，土地肥沃，人口众多，是所有封地中最肥的一块肉，但也不是那么容易吃到的。
受宠的皇子封梁王
到汉文帝在位时，随着儿子们逐渐长大，也到了封藩就国的年纪了。在确定了刘启作为太子后，剩下的儿子们就要为封地烧头上脑了。受宠的皇子获得好的封地，不受宠的皇子封到偏远之地。但很遗憾，这时刘武虽然是汉文帝的嫡子，但并不是最受宠的那个。
