李世民和长孙无忌谋划玄武门之变时，他还有些犹豫，不是犹豫该不该除掉大哥李建成，而是犹豫万一失手怎么办？这时候，李世民想到了两个人：李靖、李世勣。
这两个人，堪称唐朝的国宝级名将，但这二人和其他唐朝开国名将有一点不同，就是他们不属于哪个派系，李建成跟李世民斗到水火不容，二人也从来不参与。
因此，李世民兵变前来找李靖，想请李靖帮他除掉李建成，被李靖婉拒；李世民不甘心，又来找李世勣，结果又被婉拒。二人的态度非常明确：你们的家事我不管，我只为大唐皇帝效力。
李世民即位后，李靖成为唐朝军事的擎天柱之一。贞观四年（公元630年），李靖奇袭定襄，大破突厥的突利可汗，生擒隋炀帝的萧皇后。
就在李靖大败突厥时，李世勣在白道（内蒙古与山西交界地带）也大败突厥军。随后，二李会合，偷袭颉利可汗，斩首上万，仅俘虏人口就多达十几万，突厥从此一蹶不振。
