不管是正史还是演义，魏延与黄忠都是原刘表的部将，刘备占据荆州之后，二人都归附了刘备，同时得到了刘备的重用，但二人的境遇还是有所不同。
刘备入川，把关羽、张飞、赵云等老班底全部留在了荆州，只带领黄忠、魏延等人入川。
黄忠，刘表任荆州牧时就是中郎将，曹操攻克荆州后任命为代理裨将军。由于在汉中之战中斩杀了曹操大将夏侯渊，升迁为征西将军。刘备自立汉中王，欲拜黄忠为后将军。
据《关张马黄赵传》记载：
诸葛亮说先主曰："忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！"
